[发明专利]一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法在审
| 申请号： | 201610940746.X | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106452229A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姚绪梁;张燕;江晓明;常英健;冯丽媛;王峰;杨光仪;孟令卫;孙小琴;曹叶鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/30 | 分类号： | H02P6/30;H02P25/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。包括，步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管导通，另外一相绕组上、下桥臂开关管互补导通，在同一运转方向下同时实现电动和回馈制动运行；步骤三：根据输入电机转速判断此时运转方向，选择该运转方向下的PWM控制方式，驱动电机旋转，实现四象限运行。本发明提供了一种无刷直流电机四象限运行的新型PWM控制方法，在同一运转方向下能同时实现电动和回馈制动运行，并打破了传统单斩和双斩PWM控制方式的常规。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 象限 运行 pwm 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管导通，另外一相绕组上、下桥臂开关管互补导通，在同一运转方向下同时实现电动和回馈制动运行；步骤三：根据输入电机转速判断此时运转方向，选择该运转方向下的PWM控制方式，驱动电机旋转，实现四象限运行。
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- 2016-05-06 - 2016-11-30 - H02P6/30
- 本实用新型涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种电机控制器，包括本体，本体上还包括直流电输入端，整流模块，逆变电路模块，继电器，单向导电装置，交流电输出端，所述继电器一端与单向导电装置相连，另一端与逆变电路模块相连，所述交流电输出端跟逆变电路模块，继电器相连，所述单向导电装置设置在继电器上，所述整流模块一端与直流电输入端相连，另一端与逆变电路模块相连，本实用新型公开的电机控制器，通过直流电输入端，整流模块，逆变电路模块，继电器，单向导电装置，交流电输出端，使直流电便捷地转换成交流电驱动交流电电机，并可通过调换输入正负极实现同步机电正反转。
- 一种木工车床电机正反转控制系统-201620505040.6
- 赵立亭;段武政;孙立斌 - 青岛金岭电器有限公司
- 2016-05-30 - 2016-11-09 - H02P6/30
- 本实用新型涉及一种木工车床电机正反转控制系统，包括微控制器、正反转按键检测电路、电机以及IGBT驱动电路，所述正反转按键检测电路与微控制器相连，微控制器通过IGBT驱动电路控制电机动作。本实用新型通过微控制器控制，可以实现电机正反转功能，并且可以在工作过程的任意时刻去切换电机正反转；通过检测按键切换状态检测，对电机正反转起到防护控制，有效的防止了人员误操作，提高操作安全性，不仅降低了成本，延长木工车使用寿命，还有效保障木工车床工作稳定性，提高工作效率。
- 一种应用在电动晾衣机上的电机控制自锁电路-201620293390.0
- 彭东 - 广东好太太科技集团股份有限公司
- 2016-04-08 - 2016-08-17 - H02P6/30
- 一种应用在电动晾衣机上的电机控制自锁电路，包括MCU控制器、继电器、继电器驱动电路和输入端子、输出端子，输入端子N和L之间接交流市电，输出端子M1连接交流电机的正转端或反转端，输出端子M2连接交流电机的公共端，输出端子M3连接交流电机的反转端或正转端，MCU控制器的输出口线A输出控制信号经继电器RLY1驱动电路控制继电器RLY1线圈通电，MCU控制器的输出口线B输出控制信号经继电器RLY2驱动电路控制继电器RLY2线圈通电，输入端子N和输出端子M2相连接，输入端子L一路依次经继电器RLY2的常闭触点和继电器RLY1的常开触点连接输出端子M1，另一路经继电器RLY2的常开触点连接输出端子M3。本实用新型杜绝同时控制交流电机正转和反转，避免交流电机损坏。
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