[发明专利]自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车

摘要

本发明属于机器人技术领域，提供了自动收纳的警示机器人及带有该机器人的汽车，包括移动载体，移动载体内靠近驱动轮的位置设有驱动电机，靠近转向轮的位置设有转向电机；红外接收器用于实现红外对准；导航模块用于导航，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于执行报警操作；还包括警示牌和设置在移动载体第二腔室内的旋转机构；旋转机构与警示牌的底部连接，旋转机构能够带动警示牌旋转，使得警示牌收纳在移动载体内或处于竖立状态。该警示机器人，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。

主权项

1.自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收汽车上红外发射器的红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器；所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。