[发明专利]自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车

说明书

本发明属于机器人技术领域，提供了自动收纳的警示机器人及带有该机器人的汽车，包括移动载体，移动载体内靠近驱动轮的位置设有驱动电机，靠近转向轮的位置设有转向电机；红外接收器用于实现红外对准；导航模块用于导航，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于执行报警操作；还包括警示牌和设置在移动载体第二腔室内的旋转机构；旋转机构与警示牌的底部连接，旋转机构能够带动警示牌旋转，使得警示牌收纳在移动载体内或处于竖立状态。该警示机器人，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车。

背景技术

高速公路车速快、流量大、承担了全国70％客运和40％货运量,是道路交通运输主动脉。随着高速公路事业的蓬勃发展，高速公路存在的问题也进一步凸显。高速公路交通流量大和道路基建设施不完善、交通管理相对落后之间的矛盾日益严重。近几年来高速公路交通安全事故隐患突出、事故发生率急剧上升、事故造成的损失严重，给辖区内群众生产、生活造成极大的危害。

目前车辆如果在高速公路行驶的过程中出现故障时，通常都是通过在距离车辆后方100～300米的位置放置警示牌，用于提醒后方车辆注意前方事故车辆，避免发生追尾等交通事故。由于人的惰性，人们通常不会按照规定去放置警示牌，就算按照规定去放置警示牌，放置时间也很长，速度缓慢。经研究表明：二次事故的发生概率与警示牌放置时间成正比，即放置时间越短，二次事故的发生概率越小。另外，人徒步在高速公路上行走去放置警示牌，就有可能会酿成更大的交通意外。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种能够快速放置、且可以保证驾驶员人身安全的自动收纳警示牌的警示机器人，本发明还提供带有该机器人的汽车。

自动收纳警示牌的警示机器人，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器。

优选地，所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。

所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。

优选地，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。

优选地，所述距离检测模块还预设有预计行驶距离，距离检测模块根据预设车速和预计行驶距离计算得到预计行驶时间；当距离检测模块检测到移动载体行驶时间到达预计行驶时间后，生成停止命令传输给控制器，控制器根据停止命令控制驱动电机停止工作。

优选地，所述报警模块执行报警操作时，拨打报警电话执行报警操作，读取导航模块中的定位信息，并将数据读取模块读取的数据、定位信息以及预设的车主信息上传给警用服务器。