[发明专利]自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车

权利要求书

1.自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收汽车上红外发射器的红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器；

所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。

2.根据权利要求1所述的自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。

4.根据权利要求3所述的自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，还包括设置在移动载体中第一腔室的距离检测模块，所述距离检测模块还预设有预计行驶距离，距离检测模块根据预设车速和预计行驶距离计算得到预计行驶时间；当距离检测模块检测到移动载体行驶时间到达预计行驶时间后，生成停止命令传输给控制器，控制器根据停止命令控制驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的自动收纳警示牌的警示机器人，其特征在于，所述报警模块执行报警操作时，拨打报警电话执行报警操作，读取导航模块中的定位信息，并将数据读取模块读取的数据、定位信息以及预设的车主信息上传给警用服务器。

6.带有权利要求1所述机器人的汽车，其特征在于，所述红外发射器设置在汽车后端的车壳上；所述警示机器人的移动载体上设有吊耳，所述红外接收器设置在吊耳上，且与红外发射器位于同一个高度上；在所述警示机器人返回汽车的过程中，所述控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体能够在当前车道内横向行驶寻找红外接收器接收到的最大红外信号，并在寻找到最大红外信号时，控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体保持直线运动。

7.根据权利要求6所述的带有该机器人的汽车，汽车底盘上还设有收纳结构；收纳结构包括设置在汽车底盘上的开口，电机，设置在车内靠近开口位置处垂直与汽车底盘的第一连接杆，以及设置在第一连接杆上、且沿着第一连接杆的高度方向滑动的第二连接杆；当第二连接杆滑动至第一连接杆的底端时，第二连接杆穿过开口暴露在汽车底盘外，警示机器人保持寻找到所述最大红外信号的方向直线行驶到汽车底盘的开口位置处时，第二连接杆穿过所述吊耳，电机驱动第二连接杆滑动至第一连接杆的顶部，使得警示机器人能够全部穿过开口容置在汽车内部。

8.根据权利要求7所述的带有该机器人的汽车，其特征在于，所述第二连接杆为L型，包括沿着第一连接杆滑动的竖直杆，以及水平设置在竖直杆底部的水平杆。