[发明专利]一种机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201610931162.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106313055A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 冯燕云 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人包含左轮、机身、右轮、左电机、右电机，包含前端压力感受器、平衡装置、后端压力感受器，平衡装置前端置于前端压力感受器之上，平衡装置后端置于前端压力感受器之上，所述机器人的控制方法包括以下步骤：S1：在一定时间内判断是否有信号输入，若有则启动其行走机构，否则使机器人处于省电待机状态；S2：判断是否有红外线遥控信号输入，若有则控制机器人移动，否则执行S3；S3：判断是否有语音控制信号，若有则控制机器人移动，否则执行S4；S4：判断测距信号是否小于一定值，若是则进行判断并旋转，否则执行S5；S5：判断是否有地面反射信号，若是则立即刹车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，所述机器人包含右轮、左电机、左轮、机身、右电机，包含后端压力感受器、前端压力感受器、平衡装置，平衡装置前端置于前端压力感受器之上，平衡装置后端置于前端压力感受器之上，其特征在于，所述机器人的控制方法包括以下步骤：S1：在一定时间内判断是否有信号输入，若有则启动其行走机构，否则使机器人处于省电待机状态；S2：判断是否有红外线遥控信号输入，若有则控制机器人移动，否则执行S3；S3：判断是否有语音控制信号，若有则控制机器人移动，否则执行S4；S4：判断测距信号是否小于一定值，若是则进行判断并旋转，否则执行S5；S5：判断是否有地面反射信号，若是则立即刹车。
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