[发明专利]一种单目摄像机获取深度图的方法有效
| 申请号： | 201610929219.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106447719B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邹泽东;汪洋;曾强;唐荣富;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 冯龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目摄像机获取深度图的方法，所述方法包括：步骤1：对摄像机镜头进行改装：将R、G、B三种颜色的滤光片分别贴合在摄像机镜头内表面；步骤2：利用改装后的摄像机镜头获得图像，并对图像进行数值计算L；步骤3：基于计算出的数值L获得图像深度图，实现了易于取得图像深度信息，成本较低的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 获取 深度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单目摄像机获取深度图的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：对摄像机镜头进行改装：将R、G、B三种颜色的滤光片分别贴合在摄像机镜头内表面；步骤2：利用改装后的摄像机镜头获得图像，并对图像进行数值计算L，L为沿主轴方向颜色分布的方差的乘积；步骤3：基于计算出的最优L获得图像深度图；![]()
其中，λ0λ1λ2为窗口内图像的协方差矩阵的特征值，![]()
为协方差矩阵的对角元素。
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