[发明专利]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 201610919468.X | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106313089A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张明文 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上；所述功能夹具至少具有基础夹具、吸盘夹具、激光雕刻夹具和气动手指夹具；所述侧面板相对于底板倾斜设置，所述侧面板至少具有两个。本发明的一种工业机器人复合夹具，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且可以任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上；‑所述功能夹具，其至少具有基础夹具、吸盘夹具、激光雕刻夹具和气动手指夹具；所述侧面板相对于底板倾斜设置，所述侧面板至少具有两个。
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