[发明专利]一种汽车驾驶模拟器的图像处理方法

摘要

一种汽车驾驶模拟器的处理方法，该汽车驾驶模具器包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、方向盘以及离合器踏板、刹车踏板、油门踏板；方向盘和三个踏板安装在固定支架上，固定支架位于座椅的前侧，并在固定支架上还装有高速工业相机，对三个踏板的传动杆的动态进行图像采集；在固定支架右侧的底座上装有电源管理模块、工控机和显示器；在档位器上的各个档位上均装有接近开关；在手刹与底座之间装有拉力传感器；电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源；高速工业相机和各个接近开关以及拉力传感器分别通讯连接工控机，工控机通讯连接显示器；本发明直观明了地显示了三个踏板和档位器以及手刹的工作动态，模拟效果好。

主权项

一种汽车驾驶模拟器，包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、方向盘以及从左往右并排布置的离合器踏板、刹车踏板、油门踏板，其特征是：所述方向盘和三个踏板安装在固定支架上，在固定支架上还装有高速工业相机，用于在三个踏板在动作时，对踏板的传动杆的动态进行图像采集；在固定支架右侧的底座上装有电源管理模块、工控机和显示器；在档位器上的各个档位上均装有接近开关，在档位器的档杆完成挂挡动作时，设置在相应档位的接近开关发出开关信号；所述手刹与底座之间装有拉力传感器；所述电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源；所述高速工业相机和各个接近开关以及拉力传感器分别通讯连接工控机，工控机通讯连接显示器，工控机对高速工业相机传输过来的图像进行处理，计算出各个踏板的传动杆的行程长度及其推动量，并且将接近开关传输的开关信号转换为档位器的档位信息；所述显示器用于显示档位器、手刹及各个踏板的动作信息。