[发明专利]一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法有效
| 申请号： | 201610913069.2 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106627672B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 薛晓静;黄苏平;戴国琛;杨伟;姚刚 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/08 | 分类号： | B61L23/08;B61L15/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法,综合考虑司控器手柄输出的力值和指令、列车速度等的条件情况下，对司控器发出的力值和指令进行处理，达到TCMS系统辅助人工驾驶控制车速的目的。本方案可使列车在平直道或者坡道行驶达到目标速度后，在误差允许的范围内保持该速度，达到控制列车运行的最高速度和稳定车速的目的。特别是对于列车在人工驾驶模式下通过长大坡道时，可通过计算最低粘着下列车通过坡道允许的速度，结合该方案中的控制策略，使列车平稳的上/下坡道。本方案可应用于列车运行时的冲击控制辅助、限速运行辅助和长大坡道控制辅助等。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助人工 驾驶控制 列车 车速 长大坡道 监测系统 列车网络 列车运行 司控器 坡道 指令 人工驾驶模式 手柄 控制策略 稳定车速 综合考虑 平直道 下坡道 限速 行驶 输出 应用 | ||
【主权项】：
1. 一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法，根据目标速度设置调速区间 [x1,x3]和限速区间[y1,y3]，以及电机牵引工况下的保护速度x2和电机制动工况下保护速度y2，其中，x1
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