[发明专利]一种自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201610912837.2 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107972660A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括方向盘、行车控制单元ECU、EPS、转矩处理装置、磁流变离合器、车辆转向控制装置；ECU包括行车控制信号接口、磁流控制接口、接管转矩接口；EPS包括助力转矩输出接口、行车控制信号输入接口；转矩处理装置包括方向盘转矩接口、离合器接口以及合成转矩接口；磁流变离合器包括线圈、磁流变液、主动装置、从动装置；方向盘分别连接接管转矩接口和方向盘转矩接口，行车控制信号接口连接行车控制信号输入接口，磁流控制接口连接线圈，助力转矩输出接口连接主动装置；从动装置连接离合器接口，合成转矩接口连接车辆转向控制装置。本发明的自动驾驶系统能够提高切换驾驶模式时的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：方向盘、行车控制单元ECU、电子助力转向系统EPS、转矩处理装置、磁流变离合器、车辆转向控制装置；所述ECU包括：行车控制信号接口、磁流控制接口、接管转矩接口；所述EPS包括：助力转矩输出接口、行车控制信号输入接口；所述转矩处理装置包括：方向盘转矩接口、离合器接口以及合成转矩接口；所述磁流变离合器包括：线圈、磁流变液、主动装置、从动装置；所述方向盘分别连接所述接管转矩接口和所述方向盘转矩接口，所述行车控制信号接口连接所述行车控制信号输入接口，所述磁流控制接口连接所述线圈，所述助力转矩输出接口连接所述主动装置；所述从动装置连接所述离合器接口，所述合成转矩接口连接所述车辆转向控制装置。
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