[发明专利]基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法有效
申请号: | 201610906805.1 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN106530749B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 唐克双;李爱杰;李克平;孙剑 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,使用单截面定点检测器对信控交叉口进行数据采集;S2,判断各观测时间间隔内排队长度是否超出检测器的长度检测范围,若是,则利用临近观测时间间隔的检测数据对该观测时间间隔的到达流量数据进行修正;否则进入步骤S3;S3,根据信控交叉口的信号配时数据将检测数据进行时间切分,使二者相匹配;S4,求取信控周期内的各交通波波速,并求取该信控周期内最大排队长度和剩余排队长度,然后返回步骤S2,直到各信控周期内最大排队长度和剩余排队长度计算完毕。与现有技术相比,本发明具有精度高、数据要求低等优点。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,使用单截面定点检测器对信控交叉口进行数据采集,检测数据包括到达流量、速度和时间占有率,所述的定点检测器为单截面定点检测器,以不低于60s的观测时间间隔输出检测数据,即数据输出频率不高于1/60s‑1;S2,利用到达流量、速度和时间占有率之间的关系,判断各观测时间间隔内排队长度是否超出检测器的长度检测范围,若是,则利用临近的观测时间间隔的检测数据对该观测时间间隔的到达流量数据进行修正;否则进入步骤S3;S3,根据信控交叉口的信号配时数据将检测数据进行时间切分,使二者相匹配;S4,根据S3得到的数据,求取信控周期内的各交通波波速,并求取该信控周期内最大排队长度和剩余排队长度,然后返回步骤S2,直到各信控周期内最大排队长度和剩余排队长度计算完毕。
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