[发明专利]一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置

摘要

本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。

主权项

1.一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成；控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成，电源隔离单元提供两路以上相互隔离的电源供驱动模块和隔离模块使用；隔离模块由光电耦合器、限流电阻、上拉电阻组成；驱动模块由推杆伸出继电器、推杆收回继电器、三极管、二极管、限流电阻组成；电动推杆由驱动机构、推杆、随动螺母、收回到位微动开关、伸出到位微动开关组成；收回到位微动开关和伸出到位微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，提供电动推杆的到位自动停止信号和到位反馈信号；控制模块的输入输出单元将接收到的到位信号通过电平调整后输送给控制单元参与逻辑控制，同时将控制单元发出的初始控制命令通过电平调整转化为控制信号输出给驱动模块；控制单元采集电动推杆的伸出或者收回的状态，通过控制程序逻辑输出推杆伸出或者收回控制信号；隔离模块将到位初始信号隔离成到位信号和推杆停止信号后发送给控制单元和驱动模块；驱动模块接收控制模块的控制信号和隔离模块的停止信号，控制三极管的导通和截止，进而控制继电器的接通关断，从而控制推杆运动方向和启动、停止；电动推杆执行控制模块发出的伸出或者收回控制信号，实现伸出、收回、停止动作；三种到位状态工况控制方法如下：(1)推杆处于收回到位状态时，控制模块获取到收回到位信息，需要对电动推杆进行控制时，只会发出推杆伸出控制信号；驱动模块接收伸出控制信号后正向接通电动推杆电源，控制电动推杆作伸出运动；电动推杆运动到预定行程时，触发微动开关闭合；微动开关闭合后，隔离模块的隔离电路输入端得电，产生伸出到位信号和推杆停止信号，伸出到位信号反馈给控制模块，推杆停止信号返回给驱动模块，驱动模块收到电机停止信号后，断开供电回路使电动推杆停止运动；(2)推杆处于伸出到位状态时，控制模块能够获取到伸出到位信息，需要对电动推杆进行控制时，发出推杆收回控制信号；驱动模块接收收回控制信号后反向接通电动推杆电源，控制电动推杆作收回运动；电动推杆运动到预定行程时，触发微动开关闭合；微动开关闭合后，隔离模块的隔离电路输入端得电，产生收回到位信号和推杆停止信号，收回到位信号反馈给控制模块，推杆停止信号返回给驱动模块，驱动模块收到电机停止信号后，断开供电回路使电动推杆停止运动；(3)推杆处于中间状态时，可以根据实际需要进行推杆伸出和推杆收回控制，过程与上述两个状态一致。