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[发明专利]适用于特种车车身姿态的检测方法、系统和特种车-CN201911370043.8在审
发明人： 孙丙刚;张卫东;谢克峰;李永达;吴穹 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：步骤S1：预先在特种车车身上安装检测装置于各个检测点，且至少有三个不共线的检测点；步骤S2：使用所有所述检测装置同步检测特种车车身上各个检测点的高度，以得到各个检测点分别对应于地面的检测高度值；步骤S3：根据不共线的三个检测点的检测高度值，计算所述特种车车身的姿态参数，所述姿态参数包括倾侧角和俯仰角。本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测系统和特种车。本发明能够根据特种车车身上的多个检测点到地的距离计算车身的倾侧角和俯仰角。
适用于特种车车身姿检测方法系统

[发明专利]一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置-CN201610905882.5有效
发明人：郑智伟;蔡春美;孙丙刚;陈尧;何东;陈哲;贺秦南;雷勇杰;张延平 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。
一种具有到位反馈功能隔离电动推杆控制方法装置

[发明专利]一种可调整的迟滞压力报警装置-CN201510729468.9在审
发明人：郑智伟;孙丙刚;贺秦南;雷勇杰;陈平;何东 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调整的迟滞压力报警装置，该装置由压力传感器、压力采集与设置模块、信号处理模块和报警模块组成。压力传感器能够感知压力信号，压力采集与设置模块能够采集压力信号并且设定报警压力，信号处理模块用于将采集的信号与预设的报警阈值相比较，一旦超过阈值就输出报警控制信号，触发报警模块发出声、光、振动等提示信号，完成报警功能。本发明提供的压力报警装置的报警压力预设值可以调整，而且具有迟滞比较的功能，能够消除冲击或者振动带来的影响，防止发生报警间断的问题，提高报警触发的准确度，能够满足多种场合的压力报警需要，结构简单、适用性强、有抗干扰和自保护功能，具有重要的经济价值和实用价值。
一种可调整迟滞压力报警装置

[实用新型]一种过欠压一体化报警装置-CN201520165299.6有效
发明人：杨钦;孙丙刚;贺秦南 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过欠压一体化报警装置，包括依次连接的电压采集单元、电压比较单元和报警提示单元。所述装置实现了过欠压一体化报警，在母线电压超过安全阈值时发出过压报警提示，在母线电压低于安全阈值时发出欠压报警提示，安全阈值可根据应用需求灵活设定。本实用新型的过欠压一体化报警装置结构简单，不需要软件介入，具有成本低廉，应用灵活的特点。
一种一体化报警装置