[发明专利]一种仿真智能机器人的肩关节总成在审
| 申请号： | 201610901441.8 | 申请日： | 2016-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106313101A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李德福 | 申请（专利权）人： | 福州幻科机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及到一种仿真智能机器人的肩关节总成。其特征在于整个肩关节总成包括肩背板、定位在肩背板内左右两边的前后摆电机托板、定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机、两个手臂左右摆旋转一体化结构电机，所述两个手臂左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端输出轴定位在前后摆臂叉上，并通过前后摆臂叉分别定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机的输出轴上，所述手臂左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，手臂左右摆电机输出轴和手臂旋转电机输出轴互为垂直，所述肩背板上的中部开有缺口，整个肩关节总成通过其上的前后摆电机托板定位在脊椎关节总成的顶椎上。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 智能 机器人 肩关节 总成 | ||
【主权项】：
一种仿真智能机器人的肩关节总成，其特征在于整个肩关节总成包括肩背板、定位在肩背板内左右两边的前后摆电机托板、定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机、两个手臂左右摆旋转一体化结构电机，所述两个手臂左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端输出轴定位在前后摆臂叉上，并通过前后摆臂叉分别定位在肩背板内左右两侧的两个前后摆电机的输出轴上，所述手臂左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，手臂左右摆电机输出轴和手臂旋转电机输出轴互为垂直，所述肩背板上的中部开有缺口，整个肩关节总成通过其上的前后摆电机托板定位在脊柱关节总成的顶椎上。
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