[发明专利]一种履带式监测机器人控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610900529.8 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106426167A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 尚留记;李洪刚;杨平;易称福 | 申请（专利权）人： | 深圳四博智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带式监测机器人控制系统。该控制系统包括有信号接收器，用于接收并解析远程遥操作机器人运动控制指令得到控制系统切换指令及电机运动控制指令；电机运动检测装置，用于获取履带电机的运动状态信息；微电子控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令及电机运动检测装置获取的履带电机的运动状态信息生成并输出电机运动微控制指令用以控制履带电机的运动；继电器控制装置，用于基于信号接收器解析得到的电机运动控制指令控制履带电机驱动电源的开启状态用以控制履带电机的运动；切换装置，用于基于信号接收器解析得到的控制系统切换指令，选择微电子控制装置或继电器控制装置对履带电机的运动进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 监测 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种履带式监测机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括有信号接收器、电机运动检测装置、微电子控制装置、继电器控制装置及切换装置，其中，信号接收器，用于接收远程遥操作控制室发送的机器人运动控制指令，并解析机器人运动控制指令得到控制系统切换指令及电机运动控制指令；电机运动检测装置，用于获取履带电机的运动状态信息；微电子控制装置，用于基于所述信号接收器解析得到的电机运动控制指令及所述电机运动检测装置获取的履带电机的运动状态信息生成并输出电机运动微控制指令用以控制履带电机的运动；继电器控制装置，用于基于所述信号接收器解析得到的电机运动控制指令控制履带电机驱动电源的开启状态用以控制履带电机的运动；切换装置，用于基于所述信号接收器解析得到的控制系统切换指令，选择微电子控制装置或继电器控制装置对履带电机的运动进行控制。
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