[发明专利]一种多轨道与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法

摘要

一种多轨道与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和远程媒体景，将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放远程媒体景。能够有效地对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂进行集中控制，以提高对数量较多的机械臂的控制效率；实现远程媒体与机械臂的同步控制，为舞台演出、展览展示市场输出更好的服务。

主权项

1.一种多轨道与远程媒体相结合的机械臂控制方法，其特征在于，包括：OPC模块通过OPC协议与OPC服务器建立数据通讯连接，所述OPC服务器通过网络与各个机械臂的PLC设备建立数据通讯连接；所述OPC模块通过函数接口与多轨回放模块建立数据通讯连接；所述多轨回放模块通过远程媒体编辑外部接口与远程媒体服务器建立数据通讯连接；多轨回放模块预先在多个轨道上生成轨道景，即多轨回放模块预先在启动轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂启动的启动轨道景，在同步轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂同步的同步轨道景，在速度轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂速度的速度轨道景，在机器人轨道上生成用于标识各个机械臂的机器人轨道景，在命令轨道上生成用于对机械臂进行控制的命令轨道景，以及利用通过远程媒体编辑外部接口从远程媒体服务器中获取的远程媒体素材在远程媒体轨道上生成远程媒体景；所述OPC模块从多轨回放模块中调用所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述机器人轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景；以及将调用的所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景通过所述OPC服务器发送给所述机器人轨道景所标识的所述各个机械臂的PLC设备，以使所述各个机械臂的PLC设备以所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景以及所述命令轨道景为依据对各自对应的机械臂进行控制，并驱动各自对应的机械臂同时播放所述远程媒体景。