[发明专利]基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构

摘要

基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构，它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大，扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有第一开式冲压外圈滚针轴承、隔套、第二开式冲压外圈滚针轴承、第一平面推力滚针轴承、第二平面推力滚针轴承、圆螺母，圆螺母螺纹连接在内杆中段，圆螺母通过圆螺母垫圈将第二平面推力滚针轴承安装在外套管上；内杆的下部由上至下套装有上空间凸轮、下空间凸轮和弹性组件，上空间凸轮和下空间凸轮的螺旋曲面互相啮合，上空间凸轮通过凸轮上的凹槽固定在外套管的内壁上。本发明用于凸轮的扭转复位。

主权项

1.一种基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构，其特征在于：所述扭转复位机构主要由内杆(1)、第一开式冲压外圈滚针轴承(2)、隔套(3)、第二开式冲压外圈滚针轴承(4)、第一平面推力滚针轴承(5)、外套管(6)、第二平面推力滚针轴承(7)、第一内六角锁紧螺钉(8)、圆螺母(9)、下空间凸轮(10)、第二内六角锁紧螺钉(11)、上空间凸轮(13)、弹性组件(14)和锁紧螺母(15)组成；外套管(6)穿装在内杆(1)上，内杆(1)的上端开有通孔，内杆(1)的中上部由上至下依次套装有第一开式冲压外圈滚针轴承(2)、隔套(3)、第二开式冲压外圈滚针轴承(4)、第一平面推力滚针轴承(5)、第二平面推力滚针轴承(7)、圆螺母(9)，圆螺母(9)螺纹连接在内杆(1)中段，圆螺母(9)通过圆螺母垫圈(12)将第二平面推力滚针轴承(7)安装在外套管(6)上；内杆(1)的下部由上至下套装有上空间凸轮(13)、下空间凸轮(10)和弹性组件(14)，上空间凸轮(13)和下空间凸轮(10)的螺旋曲面互相啮合，上空间凸轮(13)通过上空间凸轮(13)上的凹槽固定在外套管(6)的内壁上，弹性组件(14)的上端顶在下空间凸轮(10)的下端面上，锁紧螺母(15)与内杆(1)的下端螺纹连接，第二内六角锁紧螺钉(11)螺纹连接在锁紧螺母(15)上。/n