[发明专利]单位的寻路方法及装置有效
| 申请号： | 201610898545.8 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106422330B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陆超 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单位的寻路方法及装置。其中，该方法包括：在地图的规划路线上选取至少两个寻路锚点；采用至少两个寻路锚点确定单位的运动轨迹；从运动轨迹的起始位置开始根据单位在每一帧图像的位移变化从运动轨迹上获取与每一帧图像对应的结束位置。本发明解决了相关技术中提供的寻路方式在经过寻路锚点时易出现卡顿现象，用户体验不流畅的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 单位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单位的寻路方法，其特征在于，包括：在地图的规划路线上选取至少两个寻路锚点；采用所述至少两个寻路锚点确定所述单位的运动轨迹；从所述运动轨迹的起始位置开始根据所述单位在每一帧图像的位移变化从所述运动轨迹上获取与每一帧图像对应的结束位置；其中，在从所述运动轨迹的起始位置开始根据所述单位在每一帧图像的位移变化从所述运动轨迹上获取与每一帧图像对应的结束位置之后，还包括：当所述单位因特定事件偏离所述运动轨迹时，沿所述运动轨迹的运动方向获取所述单位待回归的寻路锚点；控制所述单位移动至所述待回归的寻路锚点；其中，当所述待回归的寻路锚点是与所述单位的偏离位置坐标距离最近的寻路锚点时，沿所述运动轨迹的运动方向获取所述单位待回归的寻路锚点包括：获取与所述单位所在偏离位置距离最近的第一寻路锚点以及在所述运动方向上与所述第一寻路锚点相邻的第二寻路锚点；计算所述第一寻路锚点与所述第二寻路锚点之间的第一距离以及所述偏离位置与所述第二寻路锚点之间的第二距离；当所述第一距离大于所述第二距离时，则将所述第二寻路锚点设置为所述待回归的寻路锚点；当所述第一距离小于所述第二距离时，则将所述第一寻路锚点设置为所述待回归的寻路锚点。
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