[发明专利]一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置有效
| 申请号： | 201610896153.8 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106426232B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晓刚;郑利华;吴江;覃学东;覃科;张栋梁;蒋智勇;王承龙;徐家园 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;付倩 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避孕套 胶圈 扶正 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，其特征在于，包括负压吸管(1)、支撑杆(3)和气爪(5)，所述负压吸管(1)竖直布置用于吸附避孕套(4)的精囊头部，所述支撑杆(3)可移动的设在所述负压吸管(1)的下方，所述支撑杆(3)的顶部设有将负压吸管(1)吸附住的避孕套(4)的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条(2)；所述气爪(5)处于所述扶正条(2)支撑住避孕套(4)时的位置的外周，并且所述气爪(5)伸缩可以抓取到所述扶正条(2)支撑住的避孕套(4)的胶圈口，所述气爪(5)抓取到避孕套(4)的胶圈口后，所述支撑杆(3)再带动所述扶正条(2)朝着远离避孕套(4)的方向向下移动以完成避孕套(4)的抓取；所述扶正条(2)包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个具有W型的上下弯折结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林航天工业学院，未经桂林航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610896153.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于抓取取料结构的抓手
- 下一篇：一种仿真智能机器人的手掌关节总成
