[发明专利]检测抱闸制动力的方法及装置有效
申请号: | 201610895341.9 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106494957B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 金辛海;陈伟;蔡鹏飞;王文宇;嵇尚华;葛越;张祺 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66D5/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201802 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及机电控制领域,公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中,当所有抱闸装置处于合闸状态时,位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈,输出速度给定;电机再根据该速度给定输出第一电机转矩,并在第一电机转矩达到第一上限时,再维持预设时间的该第一上限的电机转矩;在该预设时间内,根据电机的位移反馈,判断电机是否发生转动,如果电机发生转动,则抱闸制动力异常。本发明实施方式,不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求,而且可以保证在检测抱闸制动力的过程,即使制动力不足导致电机发生转动,电机输出的第一电机转矩也是可控的,从而保证了检测过程的安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 检测 制动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种检测抱闸制动力的方法,其特征在于,包括:当所有抱闸装置处于合闸状态时,位置控制器实时根据预设的安全位移与电机的位移反馈,输出速度给定;其中,所述安全位移的位移值小于预设门限;根据所述速度给定,控制电机输出第一电机转矩;当所述第一电机转矩达到第一上限时,控制所述电机在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩;在所述预设时间内,根据所述电机的位移反馈,判断所述电机是否发生转动;如果所述电机发生转动,则所述抱闸制动力异常。
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