[发明专利]一种五自由度工业机械手在审
| 申请号： | 201610885501.1 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107866821A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种五自由度工业机械手，由底座、廻转台、大臂、大臂步进电机推杆、小臂、小臂步进电机推杆、腕部摆杆、腕部步进电机推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂步进电机推杆通过铰链与大臂及回转台相连接，小臂步进电机推杆通过铰链与大臂及小臂相连接，腕部步进电机推杆通过铰链与腕部摆杆及小臂相连，手爪安装在腕部摆杆上；本发明采用步进电机推杆与手臂组成三角形的闭链结构，与现有开链结构的机械手相比，提升了机械手臂刚性，减少了机械手臂质量，提高了精度，使得机械手具有了成本低、结构简单、刚性好、精度高、模块化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种五自由度工业机械手，由底座、廻转台、大臂、大臂步进电机推杆、小臂、小臂步进电机推杆、腕部摆杆、腕部步进电机推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂步进电机推杆通过铰链与大臂及回转台相连接，小臂步进电机推杆通过铰链与大臂及小臂相连接，腕部步进电机推杆通过铰链与腕部摆杆及小臂相连，手爪安装在腕部摆杆上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610885501.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种腕部爪部双回转机械手
- 下一篇：一种教学机械手
