[发明专利]一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手

摘要

一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，涉及供电系统鸟巢清理技术，用于清理角钢塔中工作人员无法直接到达的位置处的鸟巢。所采用的技术方案是：一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述连接架包括滑轨，所述滑轨呈圆弧形,第二导向轴固定在导轨中。有益效果是，可以延伸至角钢塔的桁架围成的空间较小的区域中将鸟巢取出。

主权项

1.一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；所述夹持节的数目为偶数，所述夹持节的数目至少为四，前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述夹持节电机的机座设在后一个夹持节上，所述夹持节电机的轴端与固定连接在前一个夹持节上的铰接轴连接；定义位于所述开环结构正中间位置处的两个夹持节中的一个为第一中间夹持节，另一个为第二中间夹持节；定义位于第一中间夹持节和第二中间夹持节之间的铰接轴为中间铰接轴；所述第一导向轴设在所述第一中间夹持节上，所述第二导向轴设在所述第二中间夹持节上，所述第一导向轴和第二导向轴分别与中间铰接轴平行，所述第一导向轴到中间铰接轴的距离与第二导向轴到中间铰接轴的距离相等；所述连接架设在所述托举臂的前端，所述连接架包括导轨，所述导轨呈圆弧形,所述第二导向轴相对固定在所述导轨中，所述第一导向轴滑动连接在所述导轨中。