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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]倒挂式气动助力臂-CN202220465364.7有效
发明人：金国山;卢松;唐路易 -专利权人：重庆松野精密机械有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒挂式气动助力臂，涉及助力臂技术领域。本实用新型包括：助力臂组件，用于助力臂组件下方零件趋近无重力状态，便于人工的拉动；助力臂组件包括主刹车关节、主臂杆、气缸主体、第一次刹车关节、次臂杆、第二次刹车关节以及安装架；主刹车关节的底部固定有安装架，安装架的一端装配有气缸主体，安装架的底部装配有主臂杆，用于驱动主臂杆的角度的调整。本实用新型通过一系列设置，使得物体能够在助力臂组件的底部实现自身的旋转，且在助力臂组件工作过程中，通过调节气缸主体使得助力臂组件以及下方的零件达到无重力状态，便于人工的拉动，节省人力，更加便捷。
倒挂气动助力

[发明专利]一种自动化液压机械手-CN202110899654.2在审
发明人：王书方;张德全;崔龙州 -专利权人：青岛力沃液压机械有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化液压机械手，包括有轨道、主动行走机构、被动行走机构、抓取机构、设备随动组件，轨道分为主轨和副轨，每个主轨上均设置有一个主动行走机构，主动行走机构在主轨上行走，抓取机构与主动行走机构连接；抓取机构包括有升降部分和抓取部分，升降部分至少包括有多级液压伸缩机构，抓取部分至少包括有接头组件、抓手组件；接头组件包括有上套筒、固定在上套筒底部的三角形框架，上套筒与多级液压伸缩机构的伸缩杆连接；抓手组件包括有设置在三角形框架上的下套筒、固定在下套筒侧壁的一级液压伸缩机构、与下套筒滑动连接的C字形下垂臂、设置在下垂臂端部上的夹持板，下垂臂为两个，下套筒的两端贯通，且两端分别插有一个下垂臂。
一种自动化液压机械手

[实用新型]侧挂式机械手-CN201821262400.X有效
发明人：王亮军 -专利权人：王亮军
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧挂式机械手，属于壁挂机械手领域。侧挂式机械手，包括升降丝杆，在使用的过程中，可以通过启动电机从而启动升降丝杆，使丝杆螺母顺着导轨上下移动，并且在使用的过程中可以通过减速机减缓上下移动的速度，保证装置运行的平稳，并且由于该装置为侧挂式机械手，所以可以通过主框架侧面的固定杆将整体装置放置在墙壁或者方便进行操作的地方，并且可以通过转动旋转块达到变化多种形态的目的，可以适应多种使用情况，并且由于设置有多个固定杆，所以可以增加装置的承重性，极大的提高的工作效率。
机械手侧挂式上下移动升降丝杆固定杆保证装置工作效率启动电机丝杆螺母增加装置整体装置承重性减速机旋转块主框架导轨转动墙壁侧面

[发明专利]将附接到遥控操纵器夹具的便携式相机设备-CN201580014912.7有效
发明人：弗朗索瓦·戈宾;迈克尔·根尼松;克里斯多福·布內 -专利权人：原子能和替代能源委员会
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：一种用于观看屏蔽室内部的相机(6)，包括支撑件(7)，支撑件安装有夹形弹簧(13)，以用于将支撑件安装在通过另一臂执行将观看的任务的遥控操纵臂上，该臂仅施加用于分离弹簧的分支的力，在这之后相机(6)被牢固地保持，同时能够容易地去除。增加停止装置，以通过防止相机的支撑件关于臂转动来确保相机采用正确的角位置，因此能够使用其他遥控操纵装置正确地定位相机。
接到遥控操纵夹具便携式相机设备

[实用新型]一种端盖的抓取结构-CN201620952013.3有效
发明人：董一嘉;李美珍 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：本申请中所述的一种端盖的抓取结构，包括墙板(1)以及设置在墙板(1)上的升降器(2)，所述升降器(2)上设有用于抓取端盖(D)的夹持器(6)；至少具有便于在夹持端盖进行运输与移动，操纵性强的效果。
一种抓取结构

[发明专利]用于清洁外墙的机器人-CN200880004394.0无效
发明人：金容旭 -专利权人：金容旭
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B25J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁单元。通过该公开的机器人，可防止用于清洁建筑物外墙或窗户的水滴向较低楼层。而且，该机器人能够平滑运行，从而能实现满意的清洁作业而不形成斑点。该机器人使用转动系统，从而还能关于其中心360度自由地改变运动方向，而无需任何旋转半径，即使是死角也能够轻易到达。因此，该机器人能够实现理想的清洁作业。该机器人具有最小的尺寸和重量，从而能够使其在清洁作业期间跌落的可能性最小。
用于清洁外墙机器人

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