[发明专利]恒虚警目标检测方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610874309.2 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107884757B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张旭;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种恒虚警目标检测方法、装置及车辆，所述方法包括：对接收的雷达回波信号进行预处理；根据预处理后得到的信号，获取检测单元和多个参考单元；分别获取检测单元的检测统计量，以及多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量；根据检测单元的检测统计量、多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量以及第一阈值门限乘积因子，确定雷达回波信号的杂波背景情况；采用与杂波背景情况相对应的恒虚警处理模式，对雷达回波信号中的目标进行检测。本公开，通过对杂波背景情况进行判断区分，以根据目标信号所处的杂波背景情况，自适应采用不同的恒虚警处理模式，提高了检测准确率和效率，降低了复杂杂波背景下的目标检测损失。 | ||
| 搜索关键词： | 恒虚警 目标 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种恒虚警目标检测方法，其特征在于，包括：对接收的雷达回波信号进行预处理；根据预处理后得到的信号，获取检测单元和多个参考单元；分别获取所述检测单元的检测统计量，以及所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量；根据所述检测单元的检测统计量、所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量以及第一阈值门限乘积因子，确定所述雷达回波信号的杂波背景情况；采用与所述杂波背景情况相对应的恒虚警处理模式，对所述雷达回波信号中的目标进行检测。
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