[发明专利]恒虚警目标检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种恒虚警目标检测方法，其特征在于，包括：

对接收的雷达回波信号进行预处理；

根据预处理后得到的信号，获取检测单元和多个参考单元；

分别获取所述检测单元的检测统计量，以及所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量；

根据所述检测单元的检测统计量、所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量以及第一阈值门限乘积因子，确定所述雷达回波信号的杂波背景情况；

当所述雷达回波信号的杂波背景情况为均匀分布时，对所述多个参考单元进行自适应删除；根据删除后剩余的参考单元，获取统计量；获取第二阈值门限乘积因子；根据所述统计量和第二阈值门限乘积因子，获取目标检测结果；

当所述雷达回波信号的杂波背景情况为非均匀分布时，采用删除均值恒虚警处理模式，对所述雷达回波信号中的目标进行检测；

其中，所述采用删除均值恒虚警处理模式，对所述雷达回波信号中的目标进行检测，包括：

基于ODV删除算法对所述多个参考单元进行自适应删除；

对删除后剩余的参考单元进行最大似然估计，获取统计量；

获取第三阈值门限乘积因子；

根据所述统计量和第三阈值门限乘积因子，获取目标检测结果；

其中，所述基于ODV删除算法对所述多个参考单元进行自适应删除，包括：将所述多个参考单元的采样值按幅值进行降幂排序，删除排序在前的预设数量个参考单元，并将未删除的参考单元的均值作为最大似然估计杂波功率水平的样本。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测单元的检测统计量、所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量以及第一阈值门限乘积因子，确定所述雷达回波信号的杂波背景情况的步骤包括：

根据所述检测单元的检测统计量和所述第一阈值门限乘积因子，获取一门限值；

将所述多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计量分别与所述门限值进行比较；

若一参考单元的检测统计量小于所述门限阈值时，则将该参考单元归为第一类参考窗；

根据所述第一类参考窗中的参考单元的数量，确定所述雷达回波信号的杂波背景情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一类参考窗中的参考单元的数量，确定所述雷达回波信号的杂波背景情况的步骤包括：

当所述第一类参考窗中的参考单元的数量大于或等于参考单元总数的二分之一时，所述雷达回波信号的杂波背景情况为均匀分布；

当所述第一类参考窗中的参考单元的数量小于参考单元总数的二分之一时，所述雷达回波信号的杂波背景情况为非均匀分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对接收的雷达回波信号进行预处理的步骤包括：

将接收到的雷达回波信号进行匹配滤波；

将匹配滤波后得到的信号进行平方律检波，获取杂波序列。