[发明专利]一种用于地理信息勘测的无人机及其工作方法

摘要

一种用于地理信息勘测的无人机及其工作方法。涉及无人探测设备领域，尤其涉及其中无人机的改进。提出了一种载重能力强、巡航速度调节范围大且所需能耗极低，使用时通过避免翻转、保持稳定姿态的飞行方式对专用设备的测量精度进行有效保证的用于地理信息勘测的无人机及其工作方法。所述水平旋翼组件包括固定杆、水平电机、叶片轴、一对叶片座、一对水平叶片和一个变距机构，所述固定杆与机身同向设置、且固定连接在机身的尾部，所述水平电机固定连接在固定杆远离机身的一端。本发明从而通过垂直旋翼组件、水平旋翼组件以及气流作用的统筹配合，使得无人机整体的能耗得以大幅的降低，对专用设备的测量精度带来了良好的保障。

主权项

1.一种用于地理信息勘测的无人机，包括机身、一对机翼和若干垂直旋翼组件，一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧，若干所述垂直旋翼组件均布在机身内、且与机身相垂直，其特征在于，所述机身的尾部还设有一对沿机身中心对称设置的水平旋翼组件；所述水平旋翼组件包括固定杆、水平电机、叶片轴、一对叶片座、一对水平叶片和一个变距机构，所述固定杆与机身同向设置、且固定连接在机身的尾部，所述水平电机固定连接在固定杆远离机身的一端，所述叶片轴的中心固定连接在水平电机的输出轴上、且与水平电机相垂直，一对所述叶片座分别套接在叶片轴的两端，一对所述水平叶片分别固定连接在一对叶片座上；所述变距机构包括动力源、拉杆、拉块、旋转块和一对连接块，所述动力源固定连接在固定杆上，所述拉块套接在水平电机的输出轴上，所述拉杆连接在动力源和拉块之间，使得拉块在动力源的驱动下沿水平电机的输出轴做直线往复运动；所述旋转块套接在水平电机的输出轴上、且与拉块可旋转的相连接，使得旋转块和拉块可做同步直线运动，并可自由的相对旋转；所述旋转块的外壁上固定连接有一对对称设置的铰接块，所述连接块的一端铰接与铰接块上、且另一端铰接于叶片座上，使得叶片座在连接块的带动下拉动水平叶片做翻转运动；两所述机翼远离机身的一侧均固定连接有起落架，所述起落架呈杆状、且起落架的长度大于机身长度的一半；所述机翼和起落架之间还设有起落组件，所述起落组件包括高度调节组件和角度调节组件；所述高度调节组件包括调节电机、调节螺杆和调节螺母，所述调节电机滑动连接在机翼的表面上、且其输出轴伸出至其上方，所述起落架的一端铰接在调节电机的底部，所述调节螺杆固定连接在调节电机的输出轴上，所述调节螺母固定连接在机翼的表面上、且套接于调节螺杆外，所述调节螺母和调节螺杆通过螺纹连接；所述角度调节组件包括弧形滑杆和至少一对电动螺杆，所述弧形滑杆的一端固定连接在起落架上、且弧形滑杆的截面呈工字形，一对所述电动螺杆对称的设在弧形滑杆的两侧、且与机翼固定相连。