[发明专利]一种船用航迹自动控制装置

摘要

本发明公开了一种船用航迹自动控制装置，它包括控制主板、显示器、按键、操作按钮、电磁阀和传感器；控制主板通过以太网与电子海图相连，显示器通过串口与控制主板相连，按键通过通用输入输出口与控制主板相连，操作按钮通过串口与控制主板相连，传感器通过串口或网口与控制主板相连，通过拨码开关进行通讯数据形式的选择；控制主板接收来自电子定位系统的信息、罗经传感器的信息以及速度和距离传感器的信息，同时接收来自电子海图的航线规划信息和舵角反馈器发送的实际舵角信息，控制主板根据接收到的信息，自动解算出指令舵角信息，采用指令舵角信息指导舵机控制装置进行实际动舵。本发明能够高精度的保持船舶航向，提高船舶航行的安全性。

主权项

1.一种船用航迹自动控制装置，其特征在于，该装置包括控制主板（1）、显示器（3）、按键（4）、操作按钮（5）、电磁阀（6）和传感器；所述控制主板（1）通过以太网与电子海图（2）相连，所述显示器（3）通过串口与控制主板（1）相连，按键（4）通过通用输入输出口与控制主板（1）相连，操作按钮（5）通过串口与控制主板（1）相连，传感器通过串口或网口与控制主板（1）相连，通过拨码开关（11）进行通讯数据形式的选择，所述拨码开关控制信号通过通用输入、输出的方式进入控制主板；/n所述控制主板（1）接收来自电子定位系统（7）的信息、罗经传感器（8）的信息以及速度和距离传感器（9）的信息，同时接收来自电子海图的航线规划信息和舵角反馈器（10）发送的实际舵角信息，控制主板（1）根据接收到的信息，自动解算出指令舵角信息，采用所述指令舵角信息指导舵机控制装置进行实际动舵；/n所述传感器的信号源设有快捷键，按下所述快捷键，该快捷键信息传输给控制主板，控制主板直接调出信息源设置界面，通过所述快捷键一键进入传感器数据设置界面，航迹控制系统实时提取操作系统时间，通过模式按键设置显示模式方式，显示模式在“白天”、“夜晚”和“自动”三种模式之间循环切换，模式按键采用通用输入输出方式连接控制主板，按下按键后，控制主板接收到按键的请求，则控制器发出显示模式切换指令和切换后的显示数据供显示器进行显示；/n当拨码开关置于“OFF OFF”位置时，为仅采用传统串口传输方式进行通讯；当拨码开关置于 “OFF ON”位置时，为仅采用以太网传输方式进行通讯；当拨码开关置于“ON OFF”位置时，为同时采用传统串口传输方式和以太网传输方式进行通讯，但以传统串口传输方式为主，以太网传输方式为辅；当拨码开关置于“ON ON”位置时，为同时采用传统串口传输方式和以太网传输方式进行通讯，但以太网传输方式为主，传统串口传输方式为辅；/n所述显示器（3）进行实时船舶动态以及航路点信息动态显示，通过显示屏显示多种不同信息元素，包括船舶的航行信息、控制指令信息、计划航线信息、报警信息、配置信息、传感器信息、控制主板计算得到的信息、显示器直接接收到的电子海图信息及按键直接设定的信息，将这些信息的绘制代码剥离出来，独立成为模块，所述显示器（3）用于显示数据获取：通过数据池中提取出最新的显示数据，判断显示数据是否发生变化，若有则更新相应数据显示；进行数据处理并封装：按照内部信息传输协议，利用特定的方法对需要更新的数据进行加工处理，转化为通信字符流，存入到发送数据缓存区；然后进行数据发送：利用数据发送器将发送缓存区数据传输到显示屏；/n航迹控制系统内部使用CAN通讯网络，所述航迹控制系统内部由多种独立单元组成，各单元均使用CAN网络节点，每个单元均发送自身的工作状态信息以及其他节点需要的数据信息，当任意一个独立单元出现故障时，该单元均会提供相关故障信息，船用航迹自动控制装置进行实时检测和判断故障信息，当某单元自身出现故障或由于接线问题导致某单元与船用航迹自动控制装置脱离时，该装置自动根据各单元故障等级以及自身自动控制算法的要求来进行在线自整定，并在整定后机会提供信息提示。/n