[发明专利]一种虚拟现实远程操控机械装置系统在审
| 申请号： | 201610871714.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106426166A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 胡军;何世军;王甜甜;王祯;姚鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种虚拟现实远程操控机械装置系统，包括执行端和控制端：控制端包括一个可穿戴设备以及与其连接的计算机，可穿戴设备在关节上设有与人体结构对应的控制端并设有虚拟现实头盔；执行端包括一个可移动的工业机器人，工业机器人上设有与可穿戴设备对应的执行装置并设有仿生取景器以及双自由度云台，可穿戴设备与工业机器人连接并将动作信号发送至工业机器人，工业机器人通过仿生取景器将视频信号回传至虚拟现实头盔。本发明能够准确无误的反映操作者的动作，更加准确的完成外界作业，保证人身安全；其次，可以远程监控现场环境，更加直接反应现场情况，以便做出最佳的判断。在家用领域则可以远程做家务已达到节约时间的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 远程 操控 机械 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实远程操控机械装置系统，其特征在于，包括执行端和控制端：控制端包括一个可穿戴设备以及与其连接的计算机，可穿戴设备在关节上设有与人体结构对应的控制端并设有虚拟现实头盔；执行端包括一个可移动的工业机器人，工业机器人上设有与可穿戴设备对应的执行装置并设有仿生取景器以及双自由度云台，可穿戴设备与工业机器人连接并将动作信号发送至工业机器人，工业机器人通过仿生取景器将视频信号回传至虚拟现实头盔。
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