[发明专利]具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机有效
申请号: | 201610868465.8 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106552974B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 安部博之;平贺薰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H1/02 | 分类号: | B23H1/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机。线放电加工机具备对线放电加工机的轴进给指令的调整进行学习的机械学习器。该机械学习器使用轴的移动状态相关的数据来决定轴进给指令的调整量,基于该决定的轴进给指令的调整量来调整轴进给指令。而且,根据决定的轴进给指令的调整量、轴的移动状态相关的数据、以及基于该轴的移动状态相关的数据而计算出的回报,对轴进给指令的调整进行机械学习。 | ||
搜索关键词: | 具有 移动 异常 负载 警告 功能 放电 加工 | ||
【主权项】:
一种线放电加工机,按照基于程序或者作业人员的操作的轴进给指令来移动轴,其特征在于,该线放电加工机具备:机械学习器,其对上述轴的移动中的轴进给指令的调整对象参数和该调整对象参数的调整量进行机械学习,上述机械学习器具有:状态观测部,其取得表示上述轴的移动中的轴的移动状态的信息、即状态数据;回报条件设定部,其设定回报条件;回报计算部,其根据上述状态数据和上述回报条件来计算回报;轴进给指令调整学习部,其对轴进给指令调整进行机械学习;以及轴进给指令输出部,其根据基于上述轴进给指令调整学习部的轴进给指令调整的机械学习结果和上述状态数据,将上述轴进给指令的调整对象参数及其调整量决定为调整行为,根据决定出的该调整行为来调整上述轴进给指令而输出该轴进给指令,并且,上述轴进给指令调整学习部构成为,根据上述调整行为、基于输出的调整后的上述轴进给指令的由上述状态观测部取得的上述轴的移动后的上述状态数据、以及上述回报计算部计算出的上述回报,对上述轴进给指令调整进行机械学习。
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