[发明专利]带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201610868352.8 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN107885230B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王江;朱永伟;宋韬;林德福;王伟;王辉;唐攀;余婉铭;林时尧;叶剑川 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;路永斌 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法,所述系统包括机载子系统和地面子系统,所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器,在武器模块内承载有武器,在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头;所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器;所述方法包括以下步骤:1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位,然后稳瞄装置向目标发射激光,2、调整飞行区域使,使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光,3、武器操控席位发出“上电”指令,控制激光导引头上电,4、武器操控席位发出“点火”指令,进行目标打击。 | ||
搜索关键词: | 带有 激光制导 武器 无人 直升机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
带有激光制导武器的无人直升机控制系统,其特征在于,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),其中,在所述机载子系统(1)上设置有机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15),其中,在所述武器模块(14)上挂载有武器(143),在所述武器(143)设置有激光导引头(1431)和弹载计算机(1432),所述激光导引头(1431)包括激光接收器(14311)。
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