[发明专利]带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201610868352.8 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN107885230B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 王江;朱永伟;宋韬;林德福;王伟;王辉;唐攀;余婉铭;林时尧;叶剑川 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 刘冬梅;路永斌
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法,所述系统包括机载子系统和地面子系统,所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器,在武器模块内承载有武器,在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头;所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器;所述方法包括以下步骤:1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位,然后稳瞄装置向目标发射激光,2、调整飞行区域使,使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光,3、武器操控席位发出“上电”指令,控制激光导引头上电,4、武器操控席位发出“点火”指令,进行目标打击。
搜索关键词: 带有 激光制导 武器 无人 直升机 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
带有激光制导武器的无人直升机控制系统,其特征在于,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),其中,在所述机载子系统(1)上设置有机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15),其中,在所述武器模块(14)上挂载有武器(143),在所述武器(143)设置有激光导引头(1431)和弹载计算机(1432),所述激光导引头(1431)包括激光接收器(14311)。
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