[发明专利]带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.带有激光制导武器的无人直升机控制系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，在所述机载子系统(1)上设置有机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，其中，在所述武器模块(14)上挂载有武器(143)，在所述武器(143)设置有激光导引头(1431)和弹载计算机(1432)，所述激光导引头(1431)包括激光接收器(14311)；

所述机载任务管理器(15)用于接收稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端(11)将处理后的信息发送给地面子系统(2)，同时，还用于接收地面子系统(2)发送的指令信息，并进行指令信息的分发，用于对稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)进行控制；

所述机载任务管理器(15)包括母板(151)、机载综合控制板(152)和武器发控板(153)，其中，

所述母板(151)用于连接机载综合控制板(152)和武器发控板(153)，为其提供电源、数据信息和电平控制信号；

所述机载综合控制板(152)用于将稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息以及武器模块(14)传输的图像信息转发给地面子系统(2)，并对稳瞄装置(12)和飞控模块(13)传输的数据信息进行提取并打包，然后发送给武器模块(14)，同时，用于接收地面子系统(2)输出的指令信息，并将指令信息分别分发给稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)；

所述武器发控板(153)用于控制激光导引头的上电和武器的点火发射；

在所述机载综合控制板(152)上设置有信息转发模块(1521)、数据提取与打包模块(1522)和指令分发模块(1523)；

在所述武器发控板(153)上设置有上电控制模块(1531)和点火控制模块(1532)；

所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)，其中，

所述地面数据链终端(21)用于与机载子系统(1)进行信息传输，所述信息包括机载子系统(1)发送给地面子系统(2)的数据信息和图像信息以及地面子系统(2)发送给机载子系统(1)的指令信息；

所述稳瞄操控席位(22)用于控制稳瞄装置(12)，以实现对目标的搜索和跟踪，同时用于进行战后评估；

所述飞控操控席位(23)用于向飞控模块(13)发送指令，进而控制无人直升机的飞行；

所述武器操控席位(24)用于控制激光导引头(1431)的上电以及武器(143)的发射；

所述地面任务管理器(25)用于对机载子系统(1)传输的信息进行处理，并分发给稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)，同时，接收稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)的指令信息，并将指令信息通过地面数据链终端(21)传输给机载子系统(1)；

所述地面任务管理器(25)包括地面综合控制板(251)，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，

所述数据分发模块(2511)用于将机载子系统(1)通过地面数据链终端(21)传输给地面任务管理器(25)的数据信息分别分发给稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)；

所述指令重组模块(2512)用于将稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)和武器操控席位(24)反馈给地面任务管理器(25)的指令信息进行重组，发送给机载数据链终端(11)。