[发明专利]带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激光接收器的激光导引头；所述地面子系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，然后稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域使，使激光接收器能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行目标打击。

技术领域

本发明涉及无人直升机，尤其涉及带有激光制导的无人直升机，特别地，涉及带有激光制导的无人直升机控制系统及其控制方法。

背景技术

在现代战争中，打击一些稍纵即逝的机动目标和时敏目标是作战的关键。在现有技术中，可以携带武器且进行打击的较多为固定翼飞机，但是固定翼飞机不能悬停照射、不能悬停攻击、挂重第等缺点。

而针对于上述缺陷，采用无人直升机均能得到有效解决，因为无人直升机可以实现悬停照射和悬停攻击，并且，相对于有人直升机，无人直升机无人驾驶、人身安全性高，体积较小、不易被侦测，构造简单、性价比高。

但是，现有技术并没有公开可以挂载武器且察打一体的无人直升机。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人直升机控制系统及其控制方法，从而完成本发明。

本发明一方面提供了一种无人直升机控制系统，具体体现在以下方面：

(1)带有激光制导武器的无人直升机控制系统，其中，所述系统包括机载子系统1和地面子系统2，其中，在所述机载子系统1包括机载数据链终端11、稳瞄装置12、飞控模块13、武器模块14和机载任务管理器15，其中，在所述武器模块14上挂载有武器143，所述武器包括激光导引头1431和弹载计算机1432，所述激光导引头1431包括激光接收器14311。

(2)根据上述(1)所述的系统，其中，

所述机载数据链终端11用于与地面子系统2进行信息传输，所述信息包括机载子系统1发送给地面子系统2的数据信息、图像信息以及地面子系统2发送给机载子系统1的指令信息；

所述稳瞄装置12用于在地面子系统2的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位，并向目标发射激光；

所述飞控模块13用于控制无人直升机的飞行；

所述武器模块14用于承载武器，并在接收地面子系统2发送的“点火”指令后进行武器的发射；

所述机载任务管理器15用于接收稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14传输的数据信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端11将处理后的信息发送给地面子系统2，同时，还用于接收地面子系统2发送的指令信息，并进行指令信息的分发，用于对稳瞄装置12、飞控模块13和武器模块14进行控制；

所述激光导引头1431用于接收目标漫反射的激光，以进行目标跟踪和目标锁定；

所述弹载计算机1432用于将武器143的状态参数传输给机载任务管理器15，所述状态包括激光导引头的上电状态和武器的发射状态。

(3)根据上述(1)或(2)所述的系统，其中，所述武器模块14还包括机载挂架141和武器发射筒142，其中，所述机载挂架141用于连接无人直升机与武器发射筒142；所述武器发射筒142用于承载武器143。

(4)根据上述(1)至(3)之一所述的系统，其中稳瞄装置12对目标进行定位后，向目标发射激光，在目标上发生激光漫反射，产生漫反射激光；