[发明专利]一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法有效
| 申请号： | 201610867744.2 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106647254B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 姜素霞;潘林强;何成;王延峰;吴庭芳 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D13/62 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 时立新 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法，包括以下步骤：步骤1：推导所需建立模型的输入输出变量；步骤2：构造高斯过程模型和二阶多项式模型；步骤3：构造三层膜的膜算法框架；步骤4：完成转速控制。膜算法作为一种具有高度并行性的生物启发算法，能够具备良好的全局和局部寻优能力，本发明通过膜算法的并行性，能够快速预测，同时通过不同膜之间的通信，增强了不同模型的预测效果，最终能够实现高精度的转速控制，同时该方法对参数的灵敏性要求很低，涉及参数很少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 永磁 直流电动机 转速 在线 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于膜算法的永磁直流电动机转速在线控制方法，其特征在于：包括以下步骤1-步骤4：/n步骤1：据永磁直流电机驱动系统动态模型推导所需建立模型的输入输出变量；/n步骤2：根据不同工况收集转速与控制电压的数据，利用收集到的转速与对应控制电压数据分别构造高斯过程模型和二阶多项式模型；/n步骤3：根据所构造的二阶多项式模型和高斯过程模型构造三层膜的膜算法框架；/n步骤4：首先，在步骤3获得膜算法框架中输入下一周期期望转速，得到预测控制电压v
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