[发明专利]一种移动机器人电源管理系统及方法在审
| 申请号： | 201610866830.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106300553A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张志威;肖立超;何俐萍;曾易寒;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 成都普诺思博科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J9/06 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人电源管理系统及方法，所述系统包括主控模块、充电控制模块、放电控制模块、温度检测模块、RS422总线通信模块、无线通信模块以及微动开关模块。本发明通过在充电站与移动机器人的电源之间设置充电控制模块，在移动机器人的电源与控制系统以及动力机构之间设置放电控制模块，能够在移动机器人电源的充电和放电过程中有效地保护移动机器人的电源、控制系统以及动力机构。此外，本发明由放电控制模块控制移动机器人主电池和备用电池的输出开关，当主电池出现故障或电量过低时能够及时切换至备用电池为移动机器人的控制系统供电，保证对控制系统的供电不间断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 电源 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人电源管理系统，其特征在于，包括主控模块、充电控制模块、放电控制模块、温度检测模块、RS422总线通信模块、无线通信模块以及微动开关模块；所述主控模块分别与充电控制模块、放电控制模块、温度检测模块、RS422总线通信模块、无线通信模块、微动开关模块通信连接；所述充电控制模块还分别与充电站、移动机器人的主电池和备用电池电连接；所述放电控制模块还分别与移动机器人的主电池、备用电池、控制系统、动力机构电连接。
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