[发明专利]一种GNSS定位数据的滤波方法

摘要

本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。

主权项

一种GNSS定位数据的滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。