[发明专利]一种机器人跟随方法及用于机器人跟随的设备在审
| 申请号： | 201610860900.2 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106155065A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 戴萧何 | 申请（专利权）人： | 上海仙知机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于机器人跟随方法及用于机器人跟随的设备。所述方法包括：确定机器人待跟随的目标对象；从所述机器人实时捕获的场景中识别所述目标对象；确定所述机器人向所述目标对象的移动路径；控制所述机器人按所述移动路径移动。与现有技术相比，本申请在识别目标对象时，同时利用了目标对象以及环境中的其他对象的特征信息，提高了识别的准确度，因而能够在实时变化的、干扰因素较多的自然环境中准确识别出目标对象；同时，又根据目标位置及障碍物信息规划出优化的跟随路径并精确控制机器人运动的速度及方向以跟随目标，从而有效解决了目前机器人跟随经常发生的跟错目标或跟丢目标的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟随 方法 用于 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人跟随方法，包括：确定机器人待跟随的目标对象；从所述机器人实时捕获的场景中识别所述目标对象；确定所述机器人向所述目标对象的移动路径；控制所述机器人按所述移动路径移动。
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