[发明专利]工件检测方法和装置有效
| 申请号： | 201610859227.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106643483B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭华;叶岗;蒋鑫巍 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司;余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件检测方法和装置，该方法包括：对工件的第一检测图进行抽样得到第二检测图，并对工件所对应的第一参考图进行抽样得到第二参考图；以第一角度对第二检测图进行多次旋转，在每次旋转后，将当前旋转后的第二检测图与第二参考图相减，得到差值，直至得到的差值为第一最小差值，将得到第一最小差值时对第二检测图旋转的总角度确定为第一角度偏差值；基于第一角度偏差值以及预定的角度误差得到旋转角度范围；在该范围内以第二角度对第一检测图进行多次旋转，在每次旋转后，将当前旋转后的第一检测图与第一参考图相减，得到差值，直至差值为第二最小差值，并将得到第二最小差值时对第一检测图旋转的总角度确定为第二角度偏差值。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件检测方法，其特征在于，包括：对待检测的工件的第一检测图进行抽样，得到第二检测图，并对所述工件所对应的第一参考图进行抽样，得到第二参考图，其中，所述第一检测图由对所述待检测的工件进行拍照得到；以预定的第一角度对所述第二检测图进行多次旋转，在每次旋转后，将当前旋转后的第二检测图与所述第二参考图相减，得到差值，直至得到的差值为第一最小差值，将得到所述第一最小差值时对所述第二检测图旋转的总角度确定为第一角度偏差值；基于所述第一角度偏差值以及预定的角度误差，得到旋转角度范围；在所述旋转角度范围内以第二角度对所述第一检测图进行多次旋转，在每次旋转后，将当前旋转后的第一检测图与所述第一参考图相减，得到差值，直至得到的差值为第二最小差值，并将得到所述第二最小差值时对所述第一检测图旋转的总角度确定为第二角度偏差值。
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