[发明专利]电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法在审
| 申请号： | 201610855340.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106411183A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李慧;李景;白秋产 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P23/12 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于包括以下步骤a）主电机速度控制模块设计；b）从电机张力控制模块设计根据从电机张力控制模块的数学模型，确定从电机张力控制模块为二阶控制系统，设计二阶优化线性自抗扰控制器，同时根据从电机张力控制模块的数学模型设计相应的卡尔曼滤波器，最后将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制。本发明有效解决了现有采用单纯的线性优化自抗扰控制的系统输出端存在测量误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 系统 线性 优化 复合 卡尔 滤波器 控制 方法 | ||
【主权项】：
电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a）主电机速度控制模块设计：主电机速度控制模块主要包括线性优化自抗扰控制器、卡尔曼滤波器模块，首先根据主电机速度控制模块的数学模型，确定主电机速度控制模块为一阶控制系统，设计一阶优化线性自抗扰控制器，同时根据主电机速度控制模块的数学模型设计卡尔曼滤波器，将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制；b）从电机张力控制模块设计：根据从电机张力控制模块的数学模型，确定从电机张力控制模块为二阶控制系统，设计二阶优化线性自抗扰控制器，同时根据从电机张力控制模块的数学模型设计相应的卡尔曼滤波器，最后将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制。
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