[发明专利]一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法在审
申请号: | 201610854596.0 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN106645779A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 卢业青;张功勤 | 申请(专利权)人: | 安徽唯嵩光电科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38;B07C5/36 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 沈尚林 |
地址: | 233000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法,包括面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法,本发明,无需依靠人工频繁测定物料的速度,提高了生产效率,降低了人力的浪费,同时提高了机器的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 面阵色选机 物料 测速 方法 不合格 | ||
【主权项】:
一种面阵色选机物料测速方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:利用安装在通道上方的高速相机捕获物料下落的图像;步骤二:将获取到的图像平均分成上下两部分,上部分的物料图像与下部分的物料图像的高均为16毫米;步骤三:将上部分的物料图像建立图像的行‑列坐标系,物料的对角坐标表示该物料的位置与大小,再利用下部分的物料的行坐标与对应该物料的喷嘴的列坐标,建立物料行‑气阀列的坐标系,行‑列坐标系包括112根行坐标线,960根列坐标线,物料行‑气阀列包括112根行坐标线,64根列坐标线,则物料行‑气阀列的坐标系中每15列对应一个气阀;步骤四:上部分的物料图像4毫秒捕获一次,将捕获到的物料图像建立坐标;步骤五:下部分的物料图像4毫秒捕获一次,将捕获到的物料图像建立坐标,若在下一次捕获的过程中,捕获到上一次捕获到的物料,则该物料标记为滞留物料,并且在计数的过程中,减去相应的滞留物料数;步骤六:根据物料在物料行‑气阀列的坐标系中的坐标,读出物料速度。
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