[发明专利]一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法在审

申请号：	201610854596.0	申请日：	2016-09-27
公开（公告）号：	CN106645779A	公开（公告）日：	2017-05-10
发明（设计）人：	卢业青;张功勤	申请（专利权）人：	安徽唯嵩光电科技有限公司
主分类号：	G01P3/38	分类号：	G01P3/38;B07C5/36
代理公司：	北京轻创知识产权代理有限公司11212	代理人：	沈尚林
地址：	233000 安徽省合肥***	国省代码：	安徽;34
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	一种面阵色选机物料测速方法不合格
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

技术领域

本发明属于色选机的技术领域，具体为一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法。

背景技术

目前国内市场上，面阵色选机大多采用以下两种方式来确定物料进入相机视区的速度：

一是将测得的平均速度作为物料的速度；

二是将测得物料下滑后的最大速度作为物料的速度。

物料进入相机视区的平均速度需要人工反复测试，耗时耗力，生产效率低下，且需要专门的工具辅助测试得到，给生产带来极大的不便。采用下滑后的最大速度作为物料进入相机视区的速度，通过改变气阀喷发时间宽度将次品物料踢出，显然次品带出会增加，这两种速度的测定方法效率低，误差大，且无法保证面阵色选机在剔除物料过程中百发百中，物料飞出去的角度不一致，甚至导致剔除的物料会被反弹出进料口。由于操作复杂，既耗费了大量的时间，又增加了操作者的工作强度，而且还容易出错，显然生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面阵色选机物料测速方法，物料速度检测更加准确，不合格物料踢出时准确，带走的合格物料少，节约材料。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种面阵色选机物料测速方法，包括以下步骤：

步骤一：利用安装在通道上方的高速相机捕获物料下落的图像；

步骤二：将获取到的图像平均分成上下两部分，上部分的物料图像与下部分的物料图像的高均为16毫米；

步骤三：将上部分的物料图像视为质子，建立图像的行-列坐标系，质子的对角坐标表示该质子的位置与大小，再利用下部分的物料的行坐标与对应该物料的喷嘴的列坐标，建立物料行-气阀列的坐标系，行-列坐标系包括112根行坐标线，960根列坐标线，物料行-气阀列包括112根行坐标线，64根列坐标线，则物料行-气阀列的坐标系中每15列对应一个气阀；

步骤四：上部分的物料图像4毫秒捕获一次，将捕获到的物料图像建立坐标；

步骤五：下部分的物料图像4毫秒捕获一次，将捕获到的物料图像建立坐标，若在下一次捕获的过程中，捕获到上一次捕获到的物料，则该物料标记为滞留物料，并且在计数的过程中，减去相应的滞留物料数；

步骤六：根据物料在物料行-气阀列的坐标系中的坐标，读出物料速度。

进一步的，在物料行-气阀列的坐标系中物料无法在行-列坐标系中找到相应的物料，该物料标记为无效物料。

一种面阵色选机不合格物料踢出方法，根据物料速度和物料到喷阀的距离，计算出喷阀开启时间。

进一步的，喷阀控制板上设有计数器。

本发明的有益效果是：

无需依靠人工频繁测定物料的速度，提高了生产效率，降低了人力的浪费，同时提高了机器的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中速度-跨越图像行数图。

图2为本发明中图像行高-图像列号码示意图。