[发明专利]一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法

权利要求书

1.一种面阵色选机物料测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用安装在通道上方的高速相机捕获物料下落的图像；

步骤二：将获取到的图像平均分成上下两部分，上部分的物料图像与下部分的物料图像的高均为16毫米；

步骤三：将上部分的物料图像建立图像的行-列坐标系，物料的对角坐标表示该物料的位置与大小，再利用下部分的物料的行坐标与对应该物料的喷嘴的列坐标，建立物料行-气阀列的坐标系，行-列坐标系包括112根行坐标线，960根列坐标线，物料行-气阀列包括112根行坐标线，64根列坐标线，则物料行-气阀列的坐标系中每15列对应一个气阀；

步骤四：上部分的物料图像4毫秒捕获一次，将捕获到的物料图像建立坐标；

步骤五：下部分的物料图像4毫秒捕获一次，将捕获到的物料图像建立坐标，若在下一次捕获的过程中，捕获到上一次捕获到的物料，则该物料标记为滞留物料，并且在计数的过程中，减去相应的滞留物料数；

步骤六：根据物料在物料行-气阀列的坐标系中的坐标，读出物料速度。

2.根据权利要求1所述一种面阵色选机物料测速方法，其特征在于，在物料行-气阀列的坐标系中物料无法在行-列坐标系中找到相应的物料，该物料标记为无效物料。

3.根据权利要求1述一种面阵色选机不合格物料踢出方法，其特征在于，根据物料速度和物料到喷阀的距离，计算出喷阀开启时间。

4.根据权利要求3所述一种面阵色选机不合格物料踢出方法，其特征在于，喷阀控制板上设有计数器。