[发明专利]一种用于飞行器上的天敌释放装置

摘要

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种用于飞行器上的天敌释放装置。释放装置主要包括三个部分：从上至下依次为储虫部分，送虫部分，抛虫部分。储虫部分包括储虫箱、叶片轮、第一电机；送虫部分包括连接架、连接板、送虫斗、出虫口；抛虫部分包括抛虫箱、转动板、出口移动杆、弹簧、转动杆、旋转轴、第二电机。天敌经过三个位置变化然后抛出装置，一方面避免了直接从储箱抛出带来的开口堵塞问题，另一方面整个过程没有机械碰撞，提高了天敌的存活率。本装置采用程序控制，自动化程度高，可以实现间隔定量释放。

主权项

1.一种用于飞行器上的天敌释放装置，其特征在于：所述装置由三个部分组成，从上至下依次为储虫部分，送虫部分，抛虫部分；储虫部分包括储虫箱、固定环形板、叶片轮、第一电机；送虫部分从上至下依次包括连接架、连接板、送虫斗、出虫口；抛虫部分包括抛虫箱、转动板、出口移动杆、弹簧、转动杆、旋转轴、第二电机；固定环形板固定安装在储虫箱表面，叶片轮位于储虫箱底部并安装在第一电机的传动轴上，第一电机放置在送虫部分的连接板上；固定环形板以下的储虫箱及叶片轮位于送虫部分连接架的内部；抛虫部分的抛虫箱底面开口且为倾斜角为30°～40°的斜面，转动板与抛虫箱配合倾斜放置并通过合叶连接；连接板底面与抛虫箱顶部相贴，送虫斗和出虫口位于抛虫箱的内部且送虫斗上部最大横截面小于抛虫箱的上部开口；转动杆安装在位于抛虫箱背面的第二电机带动的旋转轴上，是两个相对于抛虫箱对称放置的长方体，转动杆的转速由第二电机转速决定，根据释放量需要的不同，调节转速，可以控制抛虫的间隔时间；抛虫部分的出口移动杆水平端顶端连接一半球体，出口移动杆水平端通过圆形孔插入抛虫箱的内部，出口移动杆竖直端与转动板通过销钉固定连接，水平端与转动板旋转角度相同，且当转动板随着转动杆推动与抛虫箱分离时，半球体开始和出虫口闭合，当转动板与抛虫箱分离达到最大位置时，半球体和出虫口完全闭合；当转动板与抛虫箱闭合时，半球体与出虫口分离；抛虫部分的转动板的转动是由转动杆在旋转过程中与之接触并推动后绕合叶转动，与转动杆不再接触后通过弹簧复位；该装置抛虫部分的弹簧一端与抛虫箱后壁面连接，一端与转动板尾部连接，且左右对称，转动板不转动时弹簧不受力。