[发明专利]一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统

摘要

本发明公开了一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统，所述光学目标运动仿真系统包括光学目标模拟器、球面运动系统以及支撑平台机构，所述球面运动系统包括方位圆弧运动机构、俯仰圆弧运动机构和导轨连接件，光学目标模拟器侧面安装在俯仰圆弧运动机构上，光学目标模拟器的光轴与安装面平行，通过调节导轨连接件的位置使光学目标模拟器做俯仰圆弧运动时光轴的回转中心与方位圆弧运动机构的圆心的连线垂直于方位圆弧运动的导轨面，从而实现了光学目标模拟器的球面运动轨迹，且光学目标模拟器的光轴始终指向球面运动系统的球心。相比其他光学目标运动仿真系统，该光学目标运动仿真系统具有结构紧凑和成本低的特点。

主权项

一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统，其特征在于所述光学目标运动仿真系统包括光学目标模拟器、球面运动系统以及支撑平台机构，其中：所述球面运动系统包括方位圆弧运动机构、俯仰圆弧运动机构和位于方位圆弧运动机构与俯仰圆弧运动机构之间的导轨连接件；所述方位圆弧运动机构包括方位伺服电机、方位减速器、方位传动齿轮、带有齿圈的方位圆弧导轨、方位滑座、带有V型槽的方位滚动轴承，方位圆弧导轨固定在支撑平台机构上，方位滑座通过带有V型槽的方位滚动轴承与方位圆弧导轨相连，方位伺服电机和方位减速器连接后固定在方位滑座的下方，与方位减速器传动轴相连的方位传动齿轮通过与方位圆弧导轨齿圈的咬合使方位滑座在方位伺服电机的驱动下按照预定轨迹运动；所述俯仰圆弧运动机构包括俯仰伺服电机、俯仰减速器、俯仰传动齿轮、带有齿圈的俯仰圆弧导轨、俯仰滑座、带有V型槽的俯仰滚动轴承，俯仰圆弧导轨通过导轨连接件安装在方位滑座上，俯仰圆弧导轨的导轨面与水平圆弧导轨的导轨面垂直，俯仰滑座通过带有V型槽的俯仰滚动轴承与俯仰圆弧导轨相连，光学目标模拟器安装在俯仰滑座一侧，俯仰伺服电机和俯仰减速器连接后固定在俯仰滑座的另一侧，与俯仰减速器传动轴相连的俯仰传动齿轮通过与俯仰圆弧导轨齿圈的咬合使俯仰滑座在俯仰伺服电机的驱动下按照预定轨迹运动；所述导轨连接件使光学目标模拟器在沿俯仰圆弧导轨随俯仰滑座运动时的光轴指向中心与方位圆弧导轨圆心的连线垂直于方位圆弧导轨的导轨面。