[发明专利]一种非测量型相机镜头和感光芯片的畸变自纠正方法在审
申请号: | 201610826901.5 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106384368A | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 崔庆;张卓辉;王志飞;向宇;李晓亮;夏璐璐;高梓翔;马向伟 | 申请(专利权)人: | 河南埃尔森智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人: | 寿宁,张华辉 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明有关于一种非测量型相机镜头和感光芯片的畸变自纠正方法,包括以下具体步骤摆放标志点;用相机对着标志点,从不同角度和位置拍照,至少拍摄4张照片;将拍摄到的图片进行处理,提取识别照片上的标志点;根据编码号匹配标志点;根据共面方程做两张图像的相对定向;后方交会完成剩余图像的定向;根据共线方程联立计算标志点三维点坐标;采用最小二乘原理,作整体平差,将相机畸变参数、相机内外方位元素、物方点坐标,通过平差迭代,计算出畸变参数。本发明采用相对定向,克服了已有方法中,需要精确地控制场坐标数据或畸变纠正不充分的问题。该畸变纠正方法适应畸变类型为镜头径向畸变、偏心畸变和像平面畸变的畸变纠正。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 相机 镜头 感光 芯片 畸变 纠正 方法 | ||
【主权项】:
一种非测量型相机镜头和感光芯片的畸变自纠正方法,其特征在于,包括以下具体步骤:步骤1,摆放标志点;步骤2,用相机对着标志点,从不同角度和位置拍照,至少拍摄4张照片;步骤3,将拍摄到的图片进行处理,提取识别照片上的标志点;步骤4,根据编码号匹配标志点;步骤5,根据共面方程做两张图像的相对定向;步骤6,后方交会完成剩余图像的定向;步骤7,根据共线方程联立计算标志点三维点坐标;步骤8,采用最小二乘原理,作整体平差,将相机畸变参数、相机内外方位元素、物方点坐标,通过平差迭代,计算出畸变参数。
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