[发明专利]弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质有效

专利信息
申请号: 201610815509.0 申请日: 2016-09-08
公开(公告)号: CN106494406B 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 高锡弼 申请(专利权)人: 星克跃尔株式会社
主分类号: B60W40/06 分类号: B60W40/06;B60W40/105;B60W50/14;B60R16/023
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 金红莲
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 发明涉及弯道导向方法、弯道导向装置、电子装置及程序。本发明的弯道导向方法包括:获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤;基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤;以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。
搜索关键词: 弯道 导向 方法 装置 电子 程序
【主权项】:
1.一种弯道导向方法,其特征在于,包括:获得步骤,在该获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息;确定步骤,在该确定步骤中基于所获得的上述路段信息来对未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置;以及判断步骤,在该判断步骤中利用所确定的上述位置及作为上述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆的速度来判断上述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度;上述确定步骤包括:确定第一位置的步骤,上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与第一路段中的上述车辆的位置相对应;确定第二位置的步骤,上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与第二路段中的上述车辆的位置相对应;以及确定第三位置的步骤,上述第三位置与上述第一路段、上述第二路段或位于上述第一路段和上述第二路段之间的第三路段上的至少一个点的位置相对应,上述第三位置位于上述第一位置与上述第二位置之间,在上述确定步骤中,对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置,在上述判断步骤中,利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度,计算出在上述弯道区间作用于上述车辆的离心力,并基于所计算出的上述离心力来判断上述弯道区间的危险度。
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