[发明专利]一种航天火工品发火测试压力传感器漂移自适应校正方法有效
申请号: | 201610814157.7 | 申请日: | 2016-09-09 |
公开(公告)号: | CN106370347B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 魏善碧;柴毅;邓家林;何昊阳;刘延兴;李枫 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01L27/00 | 分类号: | G01L27/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种航天火工品发火测试压力传感器漂移自适应校正方法,属于航天火工品发火测试领域。包括以下步骤:航天火工品发火测试时,应变式压力传感器采集密闭爆炸空间内的压力信号,通过采集仪将压力信号发送到计算机。计算机先从数据库中获取一些历史测量数据,各历史数据取部分参数特征组成一个样本矩阵,使用PCA算法得到样本矩阵的主特征成分,这部分特征能表征应变式压力传感器的漂移特征。计算出PCA降维的投影矩阵,将投影矩阵用于校正新测量的数据,实现利用历史数据对传感器漂移的校正。同时将新测量值及时更新到数据库得到新的样本矩阵,对新样本矩阵进行PCA降维得到新的投影矩阵,实现压力传感器漂移的自适应校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天 火工品 发火 测试 压力传感器 漂移 自适应 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种航天火工品发火测试压力传感器漂移自适应校正方法,其特征在于:包括以下模块:模块一:应变式压力传感器;模块二:动态应变仪:模块三:采集仪;模块四:融合中心;模块五:显示模块;模块六:存储模块;模块七:数据库;包括以下数据处理步骤:(1)步骤一:从数据库获取历史测试数据的P—t曲线,然后分析P—t曲线得到各个表征火工品质量的特征参数,包括开始建压时间、峰值压力、峰值压力时间、最大上升速率和准静压传统特征参数,以及采用的P—t曲线零中心归一化瞬时幅度的频谱最大值、P—t曲线包络平方值的两倍包络均值平方之差、P—t曲线瞬时频率的方差、P—t曲线大小波系数的方差、P—t曲线信号的四阶累积量之比新特征参数;从历史测量数据中提取N个样本,每个样本包含M个特征,组织成一个N*M的样本矩阵X0;(2)步骤二:使用PCA算法对样本矩阵X0进行降维处理,分析找到占所有特征能量90%的那些主特征,这部分特征能表征应变式压力传感器的漂移特征,并求出降维的投影矩阵P;(3)步骤三:当发火测试开始时,将压力传感器采集的压力值实时上传到计算机,记录压力得到P—t曲线,分析P—t曲线得到表征火工品质量的M个特征参数,组织成向量得X,然后通过投影矩阵P来校正新测量的数据向量X,得到校正值Xcorr=X‑XPP':(4)步骤四:将校正值Xcorr更新到样本矩阵X0,重新对X0使用PCA算法得到新投影矩阵P0,通过求P‑P0的二范数比较P与P0的差异,并与设定阈值θ比较,若大于0则用P0代替P,否者保留P不变;如果需要继续测试则回到步骤三,否者退出。
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