[发明专利]一种非结构化道路识别方法在审
| 申请号： | 201610812183.6 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106485715A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张昊龙;叶茂;陆川;廖丹;张力;张明;吴涵莹;徐邦焱;陈雪;陈平;汤维 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都研究院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90;G06T7/181;G06T7/187 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏,王伟 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化道路识别方法，包括以下步骤S1、获取移动机器人在行驶过程前方的彩色图像，对获取的彩色图像进行预处理；S2、对预处理得到的图像进行区域分割；S3、对预处理后的图像进行边缘检测；S4、对边缘检测得到的图像进行融合提取，得到道路区域。本发明首先获取移动机器人前方的彩色图像，对获取的彩色图像进行预处理；然后对图像进行区域分割，同时提取边缘特征；最后融合区域分割和边缘特征信息，得到道路区域。在区域分割和边缘检测中分别采用OTSU和多方向的sobel算子边缘检测算法，具有较小的时间复杂度，算法对于新的环境也有较好的识别效果，其鲁棒性大大增强，也提高了计算的精确度和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 道路 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种非结构化道路识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取移动机器人在行驶过程前方的彩色图像，对获取的彩色图像进行预处理；S2、对预处理得到的图像进行区域分割；S3、对预处理后的图像进行边缘检测；S4、对边缘检测得到的图像进行融合提取，得到道路区域。
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