[发明专利]一种防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统

摘要

本发明公开了一种防止管脚压弯自动检测方法，包括以下步骤：预制自动检测系统；PLC控制器输出正向脉冲带动旋转吸嘴机构下降，产品管脚接触到下铜电极；光纤检测机构实时检测台阶标记位置变化光信号，若检测到标记位置变化，代表产品管脚存在展开外八情况，则光纤检测机构将光信号转化为数字电信号，并反馈至PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，旋转吸嘴机构停止下降，PLC控制器输出反向脉冲带动旋转吸嘴机构上升，进入人工干预处理；否则产品管脚进入下铜电极内孔中。本发明还公开了一种自动检测系统。本发明可实现管脚压弯实时检测功能，避免管脚被强行压弯，自动化程度高，响应速度快，检测准确度高，有效保证检测效果，提高良品率。

主权项

1.一种防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)预制一自动检测系统，其包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边；(2)在弹簧上预设一初始台阶标记；(3)将待检测产品吸附于吸附结构下端，将下铜电极放置于焊接部位上端；(4)PLC控制器输出正向脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器驱动Z轴伺服电机启动，带动升降连接座与旋转吸嘴机构同时下降，直至待检测产品管脚接触到下铜电极上端面；(5)光纤检测机构实时检测弹簧初始台阶标记的位置变化，若弹簧产生压缩变化，则初始台阶标记位置同步上移形成当前台阶标记，光纤检测机构检测到初始台阶标记与当前台阶标记之间的位置变化光信号，代表待检测产品管脚存在展开外八情况，则执行步骤(6)；否则，执行步骤(7)；(6)光纤检测机构将位置变化光信号转化为数字电信号，并反馈至PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，Z轴伺服电机停止，旋转吸嘴机构停止下降，然后，执行步骤(8)；(7)旋转吸嘴机构继续下降，直至待检测产品管脚进入下铜电极内孔中，重复步骤(3)；(8)PLC控制器输出反向脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器驱动Z轴伺服电机重新启动，带动升降连接座与旋转吸嘴机构同时上升，直至待检测产品管脚脱离下铜电极上端面至安全位置，则PLC控制器停止脉冲输出，旋转吸嘴机构停止上升，自动检测系统报警，提示待检测产品管脚需进入人工干预处理，人工矫正管脚后，重复步骤(3)。