[发明专利]一种防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统

权利要求书

1.一种防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)预制一自动检测系统，其包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边；

(2)在弹簧上预设一初始台阶标记；

(3)将待检测产品吸附于吸附结构下端，将下铜电极放置于焊接部位上端；

(4)PLC控制器输出正向脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器驱动Z轴伺服电机启动，带动升降连接座与旋转吸嘴机构同时下降，直至待检测产品管脚接触到下铜电极上端面；

(5)光纤检测机构实时检测弹簧初始台阶标记的位置变化，若弹簧产生压缩变化，则初始台阶标记位置同步上移形成当前台阶标记，光纤检测机构检测到初始台阶标记与当前台阶标记之间的位置变化光信号，代表待检测产品管脚存在展开外八情况，则执行步骤(6)；否则，执行步骤(7)；

(6)光纤检测机构将位置变化光信号转化为数字电信号，并反馈至PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，Z轴伺服电机停止，旋转吸嘴机构停止下降，然后，执行步骤(8)；

(7)旋转吸嘴机构继续下降，直至待检测产品管脚进入下铜电极内孔中，重复步骤(3)；

(8)PLC控制器输出反向脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器驱动Z轴伺服电机重新启动，带动升降连接座与旋转吸嘴机构同时上升，直至待检测产品管脚脱离下铜电极上端面至安全位置，则PLC控制器停止脉冲输出，旋转吸嘴机构停止上升，自动检测系统报警，提示待检测产品管脚需进入人工干预处理，人工矫正管脚后，重复步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，在所述步骤(5)中，当待检测产品管脚存在展开外八情况时，则待检测产品管脚下端展开碰到下铜电极外沿，在待检测产品管脚被压弯瞬间，下铜电极外沿对待检测产品管脚产生向上的作用力，该作用力传递至吸附结构，吸附结构上移而压缩弹簧，弹簧初始台阶标记位置同步上移而形成当前台阶标记。

3.根据权利要求2所述的防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，所述吸附结构包括一连接柱、一吸杆、设置于吸杆下端的吸嘴、及连接于连接柱与吸杆之间的套杆，其中，该连接柱设置于旋转盘上，该弹簧套设于套杆外；在所述步骤(3)中，待检测产品吸附于吸嘴下端；在所述步骤(5)中，下铜电极外沿对待检测产品管脚产生的向上作用力传递至吸杆，吸杆上移而压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，所述旋转盘通过一旋转座设置于升降连接座上，该旋转座与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，所述步骤(8)还包括以下步骤：PLC控制器控制旋转座带动旋转盘旋转，使吸附有待检测产品的吸附结构旋转至侧边，而使另一吸附结构旋转至焊接部位正上方，并位于弹簧侧边。