[发明专利]一种防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统

说明书

本发明公开了一种防止管脚压弯自动检测方法，包括以下步骤：预制自动检测系统；PLC控制器输出正向脉冲带动旋转吸嘴机构下降，产品管脚接触到下铜电极；光纤检测机构实时检测台阶标记位置变化光信号，若检测到标记位置变化，代表产品管脚存在展开外八情况，则光纤检测机构将光信号转化为数字电信号，并反馈至PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，旋转吸嘴机构停止下降，PLC控制器输出反向脉冲带动旋转吸嘴机构上升，进入人工干预处理；否则产品管脚进入下铜电极内孔中。本发明还公开了一种自动检测系统。本发明可实现管脚压弯实时检测功能，避免管脚被强行压弯，自动化程度高，响应速度快，检测准确度高，有效保证检测效果，提高良品率。

技术领域

本发明涉及管脚检测领域，尤其涉及一种防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统。

背景技术

在光通讯行业中，自动封帽焊接制程工序，首先机器将光通信管座放置到一个内孔直径为4mm的下铜电极中，若光通信管座的4根或者5根管脚来料成外八时，在放置到下铜电极中的过程中，管脚碰到下铜电极，此时若仍强行下降放料，管脚会被压弯形变导致不良报废。管脚被压弯的不良率统计为3％左右，产生很大的制造浪费，是封帽制程中不良瓶颈工位。

对于上述出现的情形，若直接将被压弯形变的管脚报废，拉低整个制程的不良率。若采用人工进行管脚外八检测和矫正，不但费时费力，劳动强度大，产值低，经常有漏检情况，而且人工难以准确辨认出管脚是否存在外八现象，导致检测不准确，可靠性低。若采用机器对管脚进行收束校正时，管脚引线端的密封胶被拉裂，封帽后充氮气，拉裂位置容易泄露氮气，影响产品质量。有以上问题的存在，封帽制程效率难以提升，给自动封帽机的机器开发带来制约和束缚。

因此，开发出一种自动化程度高、检测精确度高的防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统，显得较为迫切。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种防止管脚压弯自动检测方法，结合光、机和电技术，利用管脚在压弯时瞬间，力传递给吸杆压缩弹簧，导致检测的标记位置上升，光纤感应器检测出位置变化，将结果反馈给PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，从而Z轴伺服电机立即停止，避免管脚被强行压弯，自动化程度高，响应速度快、精度高，检测速度快且准确度高，有效保证检测效果，大大提高产品良率。

本发明的目的在于还提供了上述防止管脚压弯自动检测方法的自动检测系统，结构设计合理、巧妙，实用性强，可靠性高，只需要一光纤固定座与一光纤感应器，即可实现管脚压弯实时检测功能，几乎不占用设备空间，且兼容性好。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种防止管脚压弯自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)预制一自动检测系统，其包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边；

(2)在弹簧上预设一初始台阶标记；

(3)将待检测产品吸附于吸附结构下端，将下铜电极放置于焊接部位上端；

(4)PLC控制器输出正向脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器驱动Z轴伺服电机启动，带动升降连接座与旋转吸嘴机构同时下降，直至待检测产品管脚接触到下铜电极上端面；